题名：应用几何教程 第2版
	著者：苏步青, 华宣积编著
	著者单位/学院（系）：其他
	著者学系：中国科学院
	出版地：上海
	出版者：复旦大学出版社
	出版时间：2012
	ISBN：9787309087567
	索书号：O18/CS2-2
	资源类型：图书

内容简介

本书共分6章。第一章和第二章介绍坐标系统和变换。第三章叙述了机构和机器人操作手运动学。第四章和第五章叙述了曲线和曲面模型。第六章叙述了共轭曲面问题及其分类，运用活动标架分析了在按触点处各种(几何的和运动的)量之间的关系。最后还提出一类混合型共轭曲面问题。